První zmínka o Hrádku pochází z roku 1298. Objekt prošel bohatým architektonickým vývojem. Do dnešních dnů jsou viditelné prvky renesance, baroka, klasicismu. V zámeckém areálu se nachází hotel, restaurace, wellness, kaple, park, adventure golfové hřiště a Galerie Hrádek s expozicí pro děti.